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脉冲+总线运动控制器ZMC432N用户手册
正运动技术
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ZMC432N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 RTEX 总线和脉冲轴的独立式运动控制器，控制器本地最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。
功能特点：
最多 32 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 CAN 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
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