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脉冲+总线运动控制器ZMC406用户手册
正运动技术
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ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。
ZMC406 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 6 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。
◆ 支持 6 轴运动控制。
◆ 脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
◆ 每轴最大输出脉冲频率 10MHz
◆ 支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
◆ 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
◆ 通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
◆ EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
◆ 支持 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
◆ 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
◆ 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
◆ 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
◆ 支持 ZBasic 多文件多任务编程
◆ 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
◆ 掉电检测，掉电存储。
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