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基于GTS-VB运动控制器原理及例程
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2017-10-11
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运动控制器内有两个二维位置比较单元，可用于将编码器位置或内部脉冲计数器位置与设定位置比较，当编砭马器位置或内部脉冲计数器位置到达设定位置时，在高速I0 （HSIO） 口输出脉冲或反转电平。端子板共有2 个位置比较输出通道，CN14 的1.6 脚差分输出HSIO0，2.7 脚差分输出HSIO1。5 脚是5V，9 脚是地。位置比较脉冲输出电压为5V。用户也可以设置位置比较输出关联到通用输出GPO0-GP016，这时位置比较输出在指定的GPO接口输出。位置比较输出和GPO 指令相与输出。
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