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AT89C52的消防机器人结构设计
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2017-10-12
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设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52 单片机为车载端控制器。介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计，以及控制系统设计，包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等。机器人能自由上下楼梯，可加载多种监测设备，对火灾现场实时监测，将现场信息无线传输到安全地点，便于救援人员制定救援方案;并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理。
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