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人机协作系统以促进工作技术的设计
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2017-10-16
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在本文中我们处理的剃须或钻探工作，为如图1所示。一个工作人员将控制工具的位置，他手的位置，并处理力，他手的力量，来实现他的工作。这样的工作将很困难，当工件很硬（或非常软），对于工人在所需的位置控制他的工具是困难的。进而，这样的工作需要工人根据工件的条件调整刀具位置或他的力量。例如，在钻井作业的工人，如果他感觉到他的工具面对着其他坚硬的物体，必须停止他的手部动作。而作为另一个例子，在切削工作的工人可能必须控制他的工具位置，跟踪从对象工件检测的两种变异材料的品质之间的接口的反作用力。这些困难使得这个工作需要大量技能。在本文中，对于一个人机合作系统设备包括熟练的技巧工作，提出并讨论了以下内容：
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