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基于PC与EtherCAT的纽伦堡戏剧院整修控制解决方案
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2017-10-17
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舞台的控制划分为不同的任务区域和功能区域，而各种各样的倍福工业 PC 以及EtherCAT 总线系统的使用则贯穿于这些区域。主控制器是一台 TTS PC，作为线缆冗余的 EtherCAT 主站实施。安全功能由专门为剧院设计的软件进行控制。后备主站 PC 采用的是倍福 C6340-0020 控制柜式工业 PC，运行的是 TwinCAT I/O 软件，万一主 PC 出现故障，会由该后备 PC 接管对 EtherCAT 冗余网络的控制。
主控制台和辅助控制台则采用3台配有定制操作面板的倍福 C6920 控制柜式工业PC；此外还有 4 台工业 PC，用于对舞台下方/上方的机械设备进行控制。
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