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TwinCAT自动化软件实现车轮测量系统
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IEF Werner 选择 Beckhoff 基于 PC 的控制技术实现复杂的测量顺序控制。IEF 车轮测量系统的产品经理 Harald Lorenz 强调道：“我们之所以选择 Beckhoff，是因为她为我们提供了最佳的解决方案，将机器的顺序控制与技术上 / 科学上所应用的软件的复杂功能集成在一台计算机中，同时兼顾了性能。这一点在我们的一台样机上已得到证实，我们甚至已经能够在该样机上提升周期时间、复杂顺序的可视化表示以及网络连接等方面的性能。控制系统的核心部分是带 Windows XP 操作系统和 TwinCAT NC PTP 软件平台的控制柜工业 PC C6350。在这里分析电流测量头位置并计算用于控制直线驱动器的目标规格。实现这些任务的基础就是集成的设置主控单元。它已得知几何尺寸并作为实际值文件存储在 C6350 中。目标规格通过 PROFIBUS 中转到直线驱动器。通过 FC3102 PCI 现场总线接口卡与ROFIBUS 相连。增量编码器用于记录测量头的实际位置。测量数据通过 Lightbus 与 FC2001 现场总线接口卡快速、安全地传输至 PC。
Beckhoff 总线端子模块被用作为 I/O 系统。在这里，使用的是 2 通道模拟量输入端子模块 KL3132 ，因为它非常适合用于测量车轮时所需的高精度控制过程，测量误差仅为 ±0.05 %（满量程）。
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