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智能控制系统与传统控制系统的比较及其发展综述和应用
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2017-10-23
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智能控制与传统控制的比较分析
传统控制的特点：以稳定性的理论和反馈理论为基础的自动控制理论，使传统控制得到了巨大的发展，主要形成了四方面的特点刚：口具有完整的理论体系，形成了以反馈理论为核心，以精确的数学模型为基础，以微分和积分为主要数学工具，以线性定常系统为主要研究对象的完善的理论和应用方法;2）形成了以时域法、根轨迹法、线性系统为基础的分析方法;3具有严格的性能指标体系，稳态性能和动态性能都有具体而严格的指标;在单机自动化，不太复杂的过程控制及系统工程领域中得到了广泛而成功的应用。
但传统控制也具有明显的局限性，其局限性主要表现在”：Q传统控制理论是建立在以微分和积分为数学工具的精确模型上，而这种模型通常是经过简化后获得的，对于高度非线性和复杂系统，数学模型将丢失大量的重要信息而失去使用价值; 2传统控制理论虽然有自适应控制和鲁棒控制来处理对象的不确定性和复杂性，但在实际应用中，当受控对象存在严重的非线性、数学模型的不确定性及系统工作点变化剧烈的情况下，自适应和鲁棒控制存在难以弥补的严重缺陷，应用的有效性受到很大的限制。
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