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在单个C2000™MCU上使用FCL和SFRA进行双轴电机控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.24MB | 2024-09-14

李永每

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　　最新的C2000系列微控制器支持快速电流环路(FCL)的实现，用于在高端多轴工业服或机器人应用中在宽速度范围内对电机驱动器进行高带宽控制。由于这些应用中的控制算法的严格计算要求和与各种位置反馈传感器接口的要求，传统上广泛使用FPGA和离散模数转换器(ADC)来实现核心控制解决方案然而，最近的C2000单片机在这些应用中可以经济有效地取代FPGA和外部ADC，并由于优越的功能而超过功能要求。

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