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实现多轴电机驱动系统内的多片C2000 PWM同步

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.37MB | 2024-09-03

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在工厂自动化设备、机器人等多轴电机驱动系统当中，经常使用多片 C2000 MCU 各自独立控制 一个或电机协同工作。但由于各控制环路独立运行，电机及功率级开关管的开关噪声可能对系统 内其它控制回路的采样电路造成干扰，影响控制效果。为解决此问题，必须合理规划采样窗口， 以规避开关噪声，提升采样电路的精度。而达到这一效果的前提是进行多片 C2000 及单片 C2000 内部的 PWM 同步，使 PWM 开关时刻可控。
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