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在LaunchPad上使用FCL进行双电机Ctl和使用SFRA进行性能分析TMS320F28379D
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2024-10-10
李英
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最新的C2000 Delfino 系列微控制器支持快速电流环路(FCL)实施，用于高端多轴工业伺服控制应用中的宽速度范围电机驱动的高带宽控制。由于控制算法的严格计算要求以及与这些应用中使用的各种位置反馈传感器的接口要求，传统上广泛使用FPGA和分立模数转换器(ADC)来实现核心控制解决方案。然而，在这些应用中，最新的C2000 MCUs可以经济高效地取代FPGAs和外部ADC，并且由于其出色的特性而超出了功能要求。本应用报告有助于从带宽和相位裕量的角度，利用快速电流环路算法分析伺服环路的功能行为。结果显示，对于给定的相位裕量，电流环路带宽提高了三倍。本研究中使用的测试台包括一个电动发电机组(2MTR-DYNO)、一个F28379D发射台(LAUNCHXLF28379D)和TI基于GaN(BOOSTXL-3PHGANINV)或DRV8305(BOOSTXL-DRV8305EVM)的低压逆变器模块。
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