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基于Linux下基于ARM920T的USB摄像头图像采集
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由于嵌入式Hnux具有成本低、代码开放、移植性好的特
点．其用于嵌入式系统的优势和发展潜力是不容置疑的。软件
部分的搭建主要依赖于以下三个部分：①Boatloader：可以从SAMSUNG公司的官方网站获取，经
过交叉编译生成映像文件，然后通过JTAG接口将映像烧写到目标板，实现引导程序的装载。②Kernel：本系统采用Linux一2．4．18．tar．gz版本的内核。③文件系统：由于本系统要进行动态的擦写FLASH，所以
采用了支持此功能的YAFFS文件系统。Linux平台的驱动一般分为字符设备、块设备和网络设备三
种类型。而在Linux下要使系统所挂接的外部设备正常工作，必
须加载相应的驱动程序。Linux下对于一个硬件的驱动，可以有
两种方式：一种是直接加载到系统的内核当中去，另一种是以模
块方式进行加载，就是在编译内核的时候，同时生成可重定位的目标文件（．O文件）。项目中所用的SBC2410X的实验板的USB
主控器驱动程序模块为USB—OHCI一$3C2410．0。在Linux下要采
集视频类数据，需要加载Vide04Linux驱动模块Videodev．0。然
后再加相应的摄像头驱动程序。在项目开发中，我们所使用的摄
像头采用的USB控制器为ov51l+，所对应的驱动程序模块为
ov511．o。所以在系统启动时必须要通过如下命令：》》insmod videodev．O》》insmod usb—ohci—s3c2410．O》》insmod ov51 1
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