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永磁同步电机DSP控制器对反馈电流进行软件滤波
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2017-10-31
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永磁同步电动机（ PMSM） 具有高气隙磁通、大转矩惯性、结构紧凑、可靠性高、可控性好、功率因数高等优点。随着现代电力电子学、微电子技术和现代控制理论的发展，交流调速取得了明显进步，其调速、定位和跟踪精度远远超过了直流调速，在高精度传动控制常用反馈电流的处理方法包括基于软硬件的数字滤波方法，就硬件数字滤波技术来说，FPGA（域可编程门阵列）是当前比较热门的方向，但需要增加专门的设备，增加了硬件的成本及其复杂性。现代PMSM 控制常用数字信号处理器（DSP） 实现，在反馈回路中增加软件滤波算法是更加经济有效的方式，对于伺服电机反馈电流滤波具有重要意义。
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