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三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制
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2017-12-29
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针对传统内模控制方法不能兼顾系统跟随性、抗干扰性和鲁棒性的问题，提出了一种基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电机矢量控制系统，分析了系统实现稳定性和鲁棒性的条件，根据永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和鲁棒性条件设计了反馈控制器、反馈滤波器和前馈控制器，从而实现分别对永磁同步电机矢量控制系统的跟随性、抗干扰性和鲁棒性三种性能的优化控制，提升永磁同步电机的控制性能。仿真和实验结果验证了基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法的正确性和有效性。
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