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应用交流伺服电机力矩模式的加载系统设计
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2017-11-06
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加载系统又称负载模拟器，可在半实物仿真实验中模拟飞行器舵面所承受的枢轴力矩，按驱动装置的不同主要可分为电液式和电动式。随着力矩电机技术的进步，在高精度、高频响等加载领域，电动加载系统逐渐取代电液式成为主流加载系统。但是对于高频带加载系统，受转动惯量影响，选择力矩电动机将使系统的输出力矩减小，在大力矩情形下会对系统的快速性和频率响应产生严重影响，而选择更大力矩的力矩电机势必带来转动惯量的增加，形成恶性循环；另外，换向器火花、接触电阻不稳等力矩电机的固有问题也影响了实验的可靠度。
由此本文提出采用力矩模式下的交流伺服电机作为执行机构，与力矩电动机相比，交流伺服电机无电刷和换向器，可靠性高；转动惯量小，快速性较好，在高转速下由于转动惯量引起的多余力短较力矩电动机明显减小；同时交流伺服电机具有成本低、相同功率下体积小、寿命长等优点。
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