一种模糊PID控制算法

　　PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年的历史，随着它的应用越来越广泛，在很多特殊条件和场合下，单使用PID控制器并不能满足所有要求，这时就需要将PID与其它不同的方式相结合起来弥补自身的不足，形成新的更完善更符合要求的控制方式。

　　而基于模糊数学理论的模糊控制是近十几年来迅速发展起来的一项高级新型技术，有较强的容错能力和自适应控制能力，将传统PID控制器和模糊控制技术相结合起来，就形成了本文所要研究的模糊PID控制器。