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电机转速模糊pid控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.16 MB | 2023-05-06

李春梅

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本文中采用的是模糊自适应 PID 控制算法，它与传统 PID 算法相比，对被控对象的非线性、时变性和不确定性具有很好的控 制效果，且不需要建立控制过程精确的数学模型，对数学模型依赖性弱。因此将两者结合，使得系统即具有 PID 控制精度高 的优点， 又有模糊控制的强应变性。 由于车辆动力学系统具有很大的非线性，其参数变化使得单一的比例、积分、微分控制很难满足快响应、高精度的要求，因此 引入模糊控制规则以提高系统的鲁棒性。
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