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快速原型智能车系统的设计
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2017-11-15
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专用 赛车将用较大的新 车，采用 Motorola 的S12系列芯片， 但一般的开发模式存 在效率不高，成本高以及开发周期长等缺 陷，因此决定采用快 速原型的开发方法， 以一辆样车为载体， 将智能车原有的控制 核心替换为NI 公 司的CompactRIO， 并通过各种IO模块 进行光电传感器和转 速传感器的采集以及 驱动电机、舵机的控 制。从而可以方便地 将算法下载到CRIO 中进行原 机试验，取得最优结 果后再移植到 S12 芯片中。
快速原型智能车系统 如图1 所示：
将 CompactRIO 安装在智能车底盘 上，并连上一个 15V的电池组。 CompactRIO 的4 个IO模块负 责采集智能车传感器信号以及控制电机、 舵机等执行器。此 外，还配有控制开关 单元来进行手动控 制，数码管实时显示 赛车信息，并可在试验结束后将所需要的 数据通过串口传到上 位机中，从而进行分 析和保存。
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