基于改进KD树与RANSC算法的目标识别算法

　　为了能够更好地满足日益扩大的目标识别需求，提出了一种基于改进KD树与RANSC算法的目标识别算法。通过对比改进前后KD树匹配算法匹配SIFT特征点的执行效果，很明显的看出改进KD树算法的匹配效果更佳。通过引入RANSC算法，又剔除了改进KD树匹配算法执行后剩余的误匹配点．因此，本目标识别算法具有很好的匹配效果。