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三菱MLSEC-Q DQ77MS简单运动模块的定位控制手册
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2017-11-21
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QD77MS的特点如下所示。
（1）高速启动时间：定位启动时的启动时间为高速的0 88ms（使用QD77MS4时）。
（2）多种定位控制功能：配备了许多原点复位控制、定位控制、手动控制等定位系统中必要的基本功能以及针对，这些控制的限制·附加功能等的辅助功能。
1）增强后的原点复位控制：作为“机械原点复位”的原点复位方式，配备了近点狗式（1种类型）、计数式（2种类型）、数据设置式（1种类型）、标度原点信号检测式（1种类型）的5种类型，可以选择适合系统的方式。
2）原点复位重试功能：原点回归重试功能使得上电后可以从任意位置开始进行机械原点回归动作。
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