基于最小信号强度的NAPIT测试算法

　　针对传统APIT算法存在边界效应的问题，提出了一种基于最小信号强度和的新的三角形内点测试算法NAPIT。该算法首先在锚节点组成的三角形中找到一点，使得该点收到三个锚节点的信号强度之和最小；然后将最小值作为阈值来判定有效三角形；最后利用网格扫描算法来确定未知节点的坐标位置。仿真结果表明，NAPIT算法能够在一定程度上减少In-ToOut Error和OutTo-In Error的发生次数，有效提高了节点定位精度，并且很大程度地提升了节点定位覆盖率。