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TDA4VM的有效视觉定位

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.63MB | 2024-09-24

杨福林

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随着车辆和机器人的自动化程度越来越高，在地图中实现精准定位变得至关重要。但是，定位是需要在嵌入式平 台上并发运行的许多算法之一，因此绝对不能为了精度而牺牲效率。本应用报告描述了在 TDA4VM 器件上实施的 符合这些市场要求的高效定位算法。TDA4VM 片上系统 (SoC) 是 Jacinto™ 7 系列 SoC 中的第一款商用器件，该 系列 SoC 是专为汽车和类似机器人应用从零设计的。此系列 SoC 包含两个主要变体，分别是为机器人中的 ADAS 和类似认知任务设计的 TDA4x 系列，以及为云连接网关系统设计的 DRA8x 系列。此处描述的定位算法是 在 TDA4x 系列的 TDA4VM 器件上实施的，因为算法的特征提取部分基于深度神经网络，而 TDA4VM 配备的深度 学习引擎拥有出色的功效。
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