资料下载
×
基于步数步幅统计的测距方法
消耗积分:1 |
格式:rar |
大小:0.91 MB |
2017-11-30
分享资料个
结构构建是室内地图构建的基础，而室内测距是结构构建中的核心问题。为克服现有测距方法中成本高或精度低的不足，在融合了多种智能手机传感器数据的基础上，重新设计了基于步数步幅统计的测距方法。在步数统计阶段，参照机器学习方法支持向量机（SVM）的设计思想计算最优阈值，使得模型具有极好的泛化能力；在检测步伐有效性阶段，利用磁力传感器数据的方差来筛选产生有效位移的步数；最后通过步幅估计模型计算步幅，进而实现有效位移的测算。通过实时构建室内地图等项目的验证，所提方法被证明是有效的，整体误差率在4%左右，可以达到构建室内地图所要求的精度，为室内地图构建中的有效位移计算提供了一种低成本、高可靠性的方法。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
