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以STM32微控制器的六足机器人设计
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2017-12-08
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机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。轮式车辆在平地公路运输中有着无可替代的用途，在沙地和泥泞的地面履带车辆被广泛应用，足式步行机合适于山地和复杂多障碍地面的移动。由于多足步行机器人足端点与地面的接触面积小的特点，使机器人能够在足端点可达工作范围内自由调整步行姿态，因而能灵活的选择机械腿的落脚点，能灵活的越过障碍物和小沟壑，使多足步行机器人具有很高的避障、越障能力。
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