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如何使用16位单片机进行智能循线和避障机器人设计资料说明
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2019-06-18
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本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控莉器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。
机器人竞赛是近几年国际上迅速开展起来的一种高科技对抗活动；它涉及自动控制、机械电子、传感及结构等多个技术领域 机器人的设计制作有助于激发学生的研究兴趣，培养严谨的科研态度和良好的技能。本文介绍了一种基于凌阳16位单片机的小型机器人的解决方案。经过不断的优化设计，该系统性能稳定，较好地实现了智能循线和避障。
机器人由2组电机驱动，左右两脚分别用2个直流电机控制，2个电机同时控制机器人的前进或后退；利用2个电机不同的转动方向来控制其转向。这样的机器人速度不是很快而且方向易于控制，并将相关的控制电路及显示电路装入机器人体内，进行显示和智能控制。
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