NI Compact RIO是快速原型的理想平台,它是一种小巧而坚固的工业化控制和采集系统,采用可重配置的I/O(Reconfigurable I/O: RIO)和FPGA 技术实现超高性能和可自定义功能。NI CompactRIO包含实时控制器和可编程的FPGA芯片,特别适合对可靠性有严格要求的独立嵌入式或分布式应用;还包含可热插拔的工业级I/O 模块,这些模块内置信号调理可直接和传感器/ 制动器连接。因为CompactRIO 具有低成本开放性架构,用户可以轻松访问到底层的硬件设备。而且,CompactRIO 嵌入式系统可以使用高效的LabVIEW 图形化编程工具进行快速开发。
按照《电动汽车充电站通用要求 》的定义,充电站是由三台及以上电动汽车非车载充电机和(或)交流充电桩组成(至少有一台非车载充电机),可以为电动汽车进行充电,并能够在充电过程中对充电机、动力蓄电池进行状态监控的场所。其系统包括:供电系统、充电系统、监控系统(包括:供电监控系统,充电监控系统和安全监控系统),如图1所示。充电设备研发主要分为两部分:充电系统、监控系统。
硬件在环
硬件在环(HIL: hardware-in-the-loop),又称半实物仿真,是指用硬件I/O模拟真实的受控设备行为来验证控制器的性能。监控系统作为的充电站中枢神经必须具备实时、可靠、稳定和安全的特性,在将控制器应用到实际系统前, 最好进行硬件在环仿真实验,该环节的引入能确保在开发周期早期就完成嵌入式软件的测试,以便及早地发现问题,从而降低解决问题的成本。
监控系统实现对充电机运行和动力蓄电池充电过程的监视、保护、控制、管理和事故情况下的紧急处理,以及数据的存储、显示和统计。监控充电设备研发举例
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