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基于PID的控制系统仿真设计
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从20世纪30年代以来，生产自动化技术取得巨大成就，工业自动化涉及范围很广，过程控制是其中最重要的一个分支，工业生产对过程控制的要求是稳定性、安全性和经济性。过程控制的任务是在了解、掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上，根据上述三项要求，应用理论对控制系统进行分析和综合，最后采用合适的技术手段加以实现。在很多情况下，只需采用商品化的常规调节器进行PID控制就可以实现其控制任务。尽管在控制领域，不断涌现出各种新型控制器，但PID控制器还是以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点，在控制领域中处于主导地位，是工业过程控制的基础。根据日本有关调查资料显示，现今使用的各种控制技术中，PID技术站84.5%，优化PID控制技术占6.8%，现代控制技术占1.6%，人工智能技术占0.6%。如果把优化PID控制技术和PID控制技术加起来，那么PID技术占到整个控制技术的90%以上，有资料也指出，工业过程控制中，95%以上的回路具有PID结构［l］。所以，可以毫不夸张地说，随着现代工业化和其他各种先进控制技术的发展，PID控制技术仍然不过时，而且还站着主导地位。
本文介绍了基于Microsoft Visual Studi0 2010乎台的VC的PID控制模块设计。可用于控制系统的仿真，控制器代码可以直接移植于目标系统。
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