不确定环境下的岸桥和集卡之间协调调度

　集装箱码头系统是一个由多个子系统组成的复杂的生产系统，系统内资源的调度也是非线性的复杂问题，同时涉及多种多样的不确定性因素。从不确定性的角度出发，主要考虑码头装卸设备运行参数的概率分布，研究岸桥和集卡之间的协调调度问题。采用多学科变量耦合优化设计的方法，同时考虑了集装箱任务的时间窗约束，分别建立集卡分派子模型和集卡配置子模型。并将完工时刻和集卡数量作为公用设计变量连接两个子模型，建立了协调调度耦合模型。选取上海港某码头的数据编写算例，在Visual Studi0 2012环境下调用Curobi4.0求解该耦合模型，反复迭代计算后得出最优的集卡分派方案相对于最初的调度方案，总延误时间成本下降了90. 69%，集卡数量下降了30. 76%，验证了本模型的有效性和实用性。