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基于TMS320F2808 DSC的两相混合式步进电机微步双极驱动

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.98MB | 2024-10-15

张旭

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本应用报告描述了用TMS320F2808数字信号控制器(DSC)实现两相步进电机的微步算法。“C”代码可轻松用于C2000TM DSC器件平台的其他成员。混合式步进电机广泛应用于各种位置控制设备，如绘图仪、CNC、打印机、机器人等。然而，在高精度应用中，微步进方案对于精确的电机旋转是必要的。该方案的两个主要优点已在文献中得到充分报道，例如:共振行为的减少[1]、[2]、[4]和具有非常低的扭矩的平稳运动[3]。在本应用报告中，采用德州仪器(ti)公司的定点TMS320F2808 DSC实现了可配置小数步长的微步进方案。
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