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永磁伺服系统PI控制器参数整定方法
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2017-12-29
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提出一种基于最优开环截止频率学习的永磁伺服系统PI控制器参数整定方法。针对永磁同步电机转速／电流级联的双PI控制系统，基于同步旋转坐标系下电机频域数学模型，推导出电流环和速度环PI控制器参数的解析表达式。根据期望的系统要求，从时域分析入手，对电流环和速度环分别构建性能评价函数，通过迭代给定激励信号下的最小评价函数值，学习性能最优的开环截止频率，从而实现电流环和速度环PI控制器参数整定。对拖伺服平台上的实验结果验证了所提方法的正确性和可行性。
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