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永磁同步电机矢量控制之速度环PI参数整定(三)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2023-03-13

蔡鼎瑾

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上一节讲了电机控制中速度环的开环传递函数，然后按照典型II系统整定。下面讲下典型II系统的整定方法。
假设系统本身的一阶惯性环中 T = 0.00004s（T = 4*Ts，Ts为采样时间0.00001s），我们先令 K= 1，τ = 0.01s，画出系统的开 环传递函数的伯德图，再选择合适的中频带宽，和相位裕度来整定K和τ：
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