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联邦滤波器在船舶组合导航系统中的应用

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:224 | 2009-12-30

李丽

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本文设计了一个基于融合-重置结构的联邦滤波器，应用于船舶组合导航系统。与传
统的集中式滤波器相比，联邦滤波器结构简单，计算量少，容错性强。仿真结果表明，该联邦滤波器用在组合导航系统中是可行的，能够满足系统的精度要求。
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