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组合导航的介绍和应用
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2021-12-31
五斤麻辣油
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介绍总体介绍组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成基于北斗、GPS的双天线高精度定向，拥有体积小、重量轻、高精度、低功耗等特点。相比较于单一的组合导航，还具有以下优点：(1)能有.
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