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基于时空路网的无人车载客系统模型
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2018-01-17
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随着人工智能科技的快速发展，人们倾向于将许多繁琐、机械的工作交由计算机完成。车辆的驾驶，尤其是在拥堵的城市道路上驾驶车辆是一件容易令人厌烦的工作，如果能够通过计算机对车辆进行控制，那么将大大解放人员的精力。近些年来，无人驾驶汽车的发展十分快速，特斯拉公司的Model S已经有了半自动驾驶系统Autopilot，谷歌无人驾驶汽车有了几十万公里的行驶里程数。在国内，百度公司也与英伟达公司合作，开始了百度无人驾驶项目。可见在不久的将来，无人车就将逐渐地进人人们的日常生活，甚至完全改变现有的出行方式。
针对载客无人车运行计划的制定，提出了一个基于时空路网的无人车载客系统模型。通过使用时空网络技术细致地刻画了路网中乘客以及无人车的运行轨迹，将动态的原始路网转换为静态的时空路网，降低了模型的复杂度。通过将模型线性化，不仅使得模型的最优解更易获得，而且增加了模型的求解效率；通过对一系列的算例进行求解，验证了模型的有效性和可行性。通过对算例的分析得出提升乘客所能接受的合乘乘客数、增加投入的无人车数量以及分散布置无人车能够提高无人车载客系统的运行效率，使得乘客能够更快捷地到达其目的地。
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