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基于运动控制中PID调节器设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:0.50 MB | 2018-01-29

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　　主机采用的是PC机，核心微处理器是关键设备，采用的是DSP。在PC机的影响和作用下，需要对数据采取粗处理的方式，然后再把处理好的数据传递到运动控制系统之中，为了顺利的完成传递，应用了DSP-PC通讯接口的方式效果较好。要注意的是光电编码器的作用和性能，对反馈信号处理电路的结果进行分析时采用了DSP技术，通过计算获取定位置的误差值。在软件位置调节器的作用下，搁置控制量被确定来，经过计算获取运动速度控制量，经过D/A转换后，传输信号把模拟电压量向伺服放大器传递，对伺服电机加以控制，完成对位置闭环的控制。
 

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