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如何使用STC单片机进行智能PID模糊自整定温度调节器的设计
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本文针对一些对温度有特殊要求的场所，设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述，并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设计思路，最后将产品应用于工业现场，证明了其良好的调节能力与高可靠性。
温度调节器是PID参数模糊自整定和高智能化调节控制器。广泛应用于石油化工、发电和集中供热等一切需要对温度进行PID调节、两位控制和时间控制的场所。现产品已应用于工业现场，有良好的市场前景。
用户通过控制器键盘，改变控制器输出信号的大小，从而改变控制对象的输入功率，达到修正被控参数的目的。一般地说，手动操作只是作为PID控制的初级调整，以减少PID投入过程的超调幅度，在测量值与给定值的偏差比较小时切换到PID控制，可以使被控参数的超调量减小，如果用手动方式调整到被控参数的平衡点，再切换到PID状态，可以做到无扰动切换。从PID状态可以直接转换到手动控制状态，这就是业内人员所说的双向无扰切换。
又称比例、积分、微分调节，可以对温度进行无偏控制，控制器根据控制对象特性，在用户设定参数的基础上，再对PID参数按照模糊算法，进行实时自动调整，使控制器工作逼近优化状态，从而有效的缩短了过渡时间，减小了超调峰值，提高了控制系统的动态稳定性。有效地克服了常规PID控制器的积分饱和现象，在很大的偏差范围内，就可以投入PID自动控制模式。控制器可以把被控参数稳定的控制在给定值附近，稳态控制偏差量程精度可达±1%。
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