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PID的详细调试资料免费下载

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.16 MB | 2021-02-26

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　　1. PID 调试步骤

　　没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID 。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么PID 应用如此广泛、又长久不衰？

　　因为PID 解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID 的参数， 可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统， 这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别， PID 的参数也必须随之变化， 以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID 参数的一般步骤：

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