为提高控制精度和增大无功裕度,提出了基于自适应动态规划法的二级电压控制器设计方案。首先构建了反映主导节点电压偏差和机端电压参考值增量的效用函数,然后对未来时间效用函数累加建立代价函数。控制器由评价网络和执行网络组成,均采用BP神经网络实现。评价网络和执行网络权值通过离线学习得到。根据Bellman最优化原理,迭代训练评价网络和执行网络,某省级电网仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
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