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嵌入式陀螺仪数据采集设计
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2018-02-12
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四旋翼飞行器是一种能够实现垂直的起降，并在空中可以随时通过调整飞行姿态来改变飞行方位的飞行器。四旋翼飞行器利用旋翼转向在前后与左右的反相，来抵消反扭力矩，从而保持机体的平衡。在现实应用中，由于小型多旋翼飞行器具有其它飞行器所无法比拟的优势，因此其在现代社会诸多领域得到广泛应用，包括摄影航拍、电网线路巡检、环境保护监测、农林施肥作业等。
目前四旋翼飞行器主要分为遥控器进行的遥控型和自主控制的自主飞控型两种。针对四旋翼飞行器控制技术的主要集中在两大热点研究领域：一个是基于惯性导航的自主控制系统，另外一个是基于视觉飞行的自主控制系统。
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