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气动伺服焊枪的研究进展及展望
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2018-03-02
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伺服焊接驱动机构的主要特点表现在以下几个方面：一是电极加载的柔性化，不仅可以防止电极压紧工件时产生大的冲击，使工件表面变形不平整而影响点焊质量，而且可以延缓电极磨损，提高电极使用寿命；二是其输出的电极力在焊接过程始终保持优良的稳态性能，确保焊接质量；三是电极力调定速度的高速化，可以提高生产率引。与电动伺服焊枪相比，气动伺服焊枪具有价格低廉、重量轻和维护简便等优点。对于实用的电阻点焊设备，焊接机器人本体、焊接电源和控制器都是一样的，但电动伺服焊枪的成本通常是气动伺服焊枪的5倍左右。
气动伺服焊枪正在被越来越多的用户所关注，世界各大气动元件制造商也都在大力拓展这项业务。气动伺服焊枪系统的关键技术主要包括：系统结构设计、控制元件和执行元件以及控制算法3个方面。
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