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直流有刷电机驱动PCB设计注意事项讲解（可下载）
一、 项目名称：《直流电机驱动器设计》
二、 直流有刷电机驱动 PCB 设计注意事项讲解
大家好，经过前面文章的分享，原理图我们已经全部设计完毕了，接下来需 要绘制 PCB 了
在绘制 PCB 之前，我们需要给原理图中各个元器件都添加 上对应的封装
这样就可以将带有电气属性的各个元器件导入到绘制 PCB 的界面 中了
我们将上图中的所有元器件都导入到 PCB 绘制文件中，可以看到下图所示的 样子：
导入之后，就需要对元器件布局，再按照设置的规则进行布线，当布线全部 完成之后
可以进行 PCB 的覆铜，覆铜结束之后可以添加泪滴，最后 DRC 检查 下是否有违背电气规则的地方
整个 PCB 就绘制完毕了
PCB 绘制完毕之后，需要发给 PCB 加工厂家进行 PCB 板的制作，接下来是焊 接、调试、测试等流程，直到整个项目功能完成
关于 PCB 绘制部分，就有如下流程可供大家参考：
1 网表导入
2 板框设置
3 电气规则设置
4 元器件布局
5 布线
6 覆铜
7 DRC 规则检查
8 Gerber 文件生成
9 发板
在以上 9 个部分的内容中，其实④⑤⑥这三部分是比较重要的，尤其 是第④部分元器件布局
我们说好的布局能让后面的走线变得比较顺畅，能让整 个 PCB 绘制变得事半功倍，所以布局在整个 PCB 绘制中是占了很高的比重的
接下来我们就来谈谈布局的注意事项：
第一：输入和输出要分开。也就是说我们在布局的时候，要划分好输入和输 出
在元器件摆放的时候，输入部分和输出部分的器件应该分开摆放，不要放在 一个方向
比如说输入放在左边，那么输出可以放在右边，输入放在上边，输出 可以放在下边，遵循这样的原则来进行布局
第二：高压和低压要分开。板子上的高压和低压需要进行分隔，不能混在一 起
比如说当项目中的母线电压是 310V 的时候，然后单片机部分是 3.3V
如果 这两个电源不分开的话，那么就很容易出问题，导致单片机损坏
第三：功率和信号要分开。就是功率部分和信号部分要分开，不要混在一起， 如果混在一起的话就会导致功率部分可能会将信号部分干扰，这样会导致控制 逻辑出现混乱
第四：需要考虑回路，回路尽量越短越好。这个布局原则需要结合原理图考 虑，在摆放元器件的时候就要反复斟酌回路是怎么走的？怎么摆放才能使回路 路径是最短的？但是这个原则有时候往往又是比较难做到的
因为有时候回路虽 然是最短的，但是走线又不好走了，所以只能是确保回路尽量最短。就好比我们 电机驱动的功率部分
因为有功率管的开关，而开关的频率一般在几十 KHz，如 果回路的面积大的话，回路上可能会产生很多寄生参数导致振荡的发生，也可 一定程度上抑制 EMI 的产生
以上就是布局的注意事项，大家在布局的时候需要遵循这几点来考虑
接下来我们来看下走线的注意事项
第一：走线尽量走钝角。大家要知道走线是流过电流的，那么电流大家可以 跟河流的水流联系起来
如果水流正常情况下流动很顺畅，这时候突然来了一个 大拐角，此时水流会在急弯处发生方向突变
这样的话就会引起振荡了，在拐角 处就很容易溅起水花。同样的电流也一样，如果出现了锐角走线，那么也会有类 似的效果
第二：尽量少用过孔。其实我们在走线的时候，要尽量追求顺畅的，毕竟过 孔他就是一个结点
一个结点的阻抗与走线的阻抗是不一样的，可能还存在更大 的寄生参数，如果可以不用过孔，就不用了
第三：过孔大小要统一。0.3/0.6 0.4/0.8 0.5/1.0 这种过孔比较常见，厂家在 生产 PCB 的时候
如果你的过孔的型号越多啊，那么制作的时间肯定是越长的， 我们尽量做到统一，如果过孔一个钻头钻到底
时间也节约了，板子也好看 了，另外，过孔的大小啊，尽量是 0.3，0.4 类似于这样的大小
不要什么 0.31 0.32 这样的，板厂都没有这样的钻头，引来不必要的麻烦
第四：走线尽量要顺畅美观。越顺越好，比如我们画一天时间也可以画，画 一星期也是画
但是顺畅度和美观度肯定是不一样的，首先顺畅度是排首要，然 后就是美观度，电流其实真的类比于水流
越顺越好，至于美观的画不用我说， 都知道，在一家公司工作我们必须注意自己的个人品牌
不要被人说，谁谁画的 板子，就是丑死了
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