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永磁直线同步电机的互补滑模控制
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2018-03-20
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针对永磁直线同步电机（ PMLSM）伺服系统的位置跟踪精度问题，提出了一种基于径向基函数（ RBF）神经网络的智能互补滑模控制（ICSMC）方法。建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方程。设计了互补滑模控制器，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的设计，降低了系统跟踪误差，提高了系统响应速度，并削弱了抖振现象；利用RBF神经网络直接对系统存在的不确定性进行估计，在线调整RBF网络参数以改善系统动态性能，提高系统鲁棒性，并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性。通过分析系统实验结果，验证了所提出的控制方法有效降低了系统跟踪误差，并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性能。
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