正交变换与置信域的量测方差估计

　　状态估计实际应用中，量测方差获取和权重设置存在一定的困难。伴随状态估计运算量越来越繁重，现有量测方差估计算法的收敛性无法得到保证。为此提出了一种基于正交变换与置信域的量测方差估计和权重设置算法。利用正交变换降低迭代系数矩阵条件数，提高量测方差估计的数值稳定性；根据正交变换的化简结果，结合拉格朗日乘子法，建立新的量测方差估计模型；对于迭代过程的中间数据，采用置信域作为目标函数的约束，确保每次估计结果落在置信区间内；最后，通过IEEE 14/30/118标准系统算例证明了该算法的有效性。