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永磁伺服电机低速检测与控制优化
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2018-03-20
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针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点，提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区，该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度；在超低速区，采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测，同时，采用参考速度自适应的PI控制方法，从而获得较好的速度控制性能。最后，在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验，实验结果表明，所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能，扩展了系统的调速范围。
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