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基于恒转速控制下的电动特种车辆超低速电机控制
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2021-04-15
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为满足机场地面电动特种车辆超低速行驶的特殊工况要求，以内置永磁冋步电机作为研究对象，对传统以转矩为控制目标的矢量控制策略加以改进，提岀一种基于恒转速控制下结合电压前馈补偿的双闭环模糊控制策略，运用 Simulink搭建双闭环模糊矢量仿真模型，并对样车平台实车测试。仿真结果与实验数据表眀，改进控制策略在超低速工况下可有效提高电机转速响应速度与稳定性;减弱恵流波动与峰值电流;提髙扰动情况下的转矩输岀能力与稳定性。
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