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中断是一种请求,能够使单片机暂停运动主程序,转而执行成为中断服务程序的任务。通常,中断向量由中断处理程序中包含的多个中断源共用。发生中断时,处理程序内部将扫描中断标志以确定中断源,然后调用该中断源的ISR。
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