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0STM32中的SysTick是个啥？咋用？（可下载）
Cortex-Mx 内核内部包含了一个 SysTick 定时器， SysTick 是一个 24 位的倒计数 定时器， 当计到 0 时， 将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在《STM32xx 中文 参考手册》里面基本没有介绍，其详细介绍，内核编程手册中。 在工程中我们将以 STM32F373 为例，为 SysTick 配置 1ms，利用 1ms 中断处理系统任务。下面我们介绍 下寄存器：
下图是 SysTick 定时器的 4 个寄存器概括，我们介绍部分使用的寄存器：
SysTick 控制和状态寄存器
这个寄存器的 EBNALE(0 位)为 SysTick 的使能位，TICKINT(1 位)为设置是否产生 中断，CLKSOURCE(2 位)为时钟选择，当为 1 时 AHB 时钟不分频，为 0 时 AHB 时钟 8 分频。当然我们选择使能定时器，产生中断，并选择 AHB 8 分频。假如系统时钟为 72M， 即可获得 72/8 = 9M 的 SysTick 时钟频率。使能 SysTick 并产生中断，8 分频时钟，代 码如下：
SysTick->CTRL = (0<<2) | (1<<1) | (1<<0);
SysTick 重装载值寄存器
该图来自数据手册中断和事件章节
图 5 为 SysTick 重载计数值寄存器 RELOAD([23:0])，从该介绍我们可以得出结论， SysTick 的计数方式为向下计数，也就是从 RELOAD([23:0])值向下递减，当减到 0 的时 候产生标志位，这个时候会重新装载该寄存器值，循环执行上面的步骤。那麽我们可以 利用这个功能做一个 1ms 的定时器，我们已经配置系统时钟为 72M，使用系统时钟的 8 分频（9M）作为 SysTick 定时器的时钟，也就是说时钟周期 T = 1/9M(ns),即 SysTick 减1需要1/9M(ns),我们定时1ms那麽重载寄存器的值为 1ms/(1/9M(ns))-1 = 8999（注 意这里要进行单位换算），这也就是我们的重装载值，下面给出具体代码配置，其中使 能等操作包含在 SysTick_Config();函数里面。配置代码如下：
SysTick->LOAD = 8999;
单个寄存器讲完了我们总结一下综合起来让 SysTick 工作起来，我们把 SySTick 的配置 单独做成一个函数如下：
Void SysTick_Init(void)
{
/*
第一步：装载值
第二步：使能 SysTick 并允许中断，8 分频时钟
第三步：设置 SysTick 优先级
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