资料下载
×
Tripod机器人视觉系统
消耗积分:1 |
格式:rar |
大小:0.82 MB |
2018-03-27
分享资料个
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状，以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点，对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究，基于LabVIEW，设计了Tripod机器人视觉系统，将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、同心检测等算法，采用LabVIEW视觉模块及其库函数，进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明，基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状，可较为精确地定位几何体中心，满足后续控制的要求。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
