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Tripod机器人视觉系统

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:0.82 MB | 2018-03-27

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　　针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状，以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点，对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究，基于LabVIEW，设计了Tripod机器人视觉系统，将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、同心检测等算法，采用LabVIEW视觉模块及其库函数，进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明，基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状，可较为精确地定位几何体中心，满足后续控制的要求。

Tripod机器人视觉系统

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