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一种康复机械臂控制系统（软件）的设计资料下载
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2018-04-16
yanxingyao
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康复机械臂是一种医疗用器材，它能够帮助病人完成各种运动的恢复训练，从而减轻治疗医师的工作量，使治疗医师能够专心于指定病人的治疗方法、内容。因此康复机械臂有很广阔的发展前景，而这种技术也会在以后得到更多的重视和推广。 本文设计了以STC89C52单片机为核心的机械臂控制系统，通过单片机驱动两台步进电机带动手臂运动。采用键盘来进行角度的设定，并通过LCD屏幕显示。手臂运动过程中，通过光电编码器实时反馈。
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