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使用EMG信号控制机械臂
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2022-12-29
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现在对假肢的研究正在进行中，可以用于肢体残疾人。这就是这个项目背后的动机。在这个项目中，我们从右手的两块肌肉中提取 EMG 信号，并根据手的运动控制机械臂。
EMG 信号是使用模拟前端提取的，该前端被馈送到 DSP 套件。信号的进一步处理、特征提取和决策制定（机械臂的控制信号）在 DSP 套件上完成。DSP 套件使用 GPIO 引脚向 Ardunio 控制器发送控制信号。基于这些信号，Arduino 控制机械臂。
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